【Unity】マーカートラッキング｜自動操縦の基礎

マーカーを自動的にトラッキングするにはどうしたらいいですか？

タグを追加して順番にオブジェクトを認識させる方法があります。

完成イメージ

下準備
1. オブジェクトの配置
2. Tagの追加
Scriptの追加
Tagの認識
動作確認

下準備

以下の流れで作業を進めていきます。

Projectを開く
オブジェクト［Cube］×2 と［Sphere］×5 を配置
オブジェクト［Cube］×2 と［Sphere］×5 に色を追加
オブジェクト［Cube］にScriptを追加

▼ここでの操作方法に不安のある方は、こちらをご参照ください▼

【Unity】ゲーム開発前の下準備

まずは、Unityエディタを開くことがスタートです。「Projectの作成」→「Sceneの作成」という順番で進めていきます。

完成イメージは以下のようになります。（具体的なパラメータは以下で解説）
マウスがチーズを順番にトラッキングするイメージで作成しました。

オブジェクトの配置

解説画面と合わせるために、以下のように各オブジェクトの配置や名前を変更していきます。

［Cube］は、オブジェクト名を［Ground］に変更し、［Transform］を以下のように変更します。

同じく［Cube］は、オブジェクト名を［Mouse］に変更し、［Transform］を以下のように変更します。Script名は、［Mouse_move］にします。

［Sphere］は、オブジェクト名を［Cheese］に変更し、［Transform］を適当な位置に配置します。

残りの4つの［Cheese］を作成します。Hierarchyウインドウの［Cheese］をProjectウインドウにドラックしてプレハブ化してから複製します。このようにすると変更等がある場合に便利です。

【Unity】オブジェクトの複製｜同じ作業を徹底的に効率化！

同じオブジェクトを複数作ること、あるあるですよね！ただ、途中で方針が変わったりして、一つ一つを修正していく作業は骨が折れます。そんな手間を一挙に解決してくれるのが、Prefab（プレハブ）という機能。

複製すると以下のようになります。

［Main Camera］は、Inspectorウインドウの［Transform］を以下のように変更します。

Tagの追加

トラッキングの対象となる［Cheese］にTagを設定します。このTagを使って、Scriptで制御していきますので、その準備です。

Hierarchyウインドウで［Cheese］を選択し、Inspectorウインドウで、［Tag］のプルダウンメニューをクリックして、［Add Tag…］＞［＋］をクリックして、［Cheese］という名前のタグを作成します。

作成したTagをプルダウンメニューから選択してセットします。

Scriptの追加

［Mouse］が［Cheese］をトラッキングするためのScriptを追加します。

Cheeses.Lengthで要素数を取得し、CheeseCountと比較して移動を制御します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Mouse_move : MonoBehaviour
{

    public GameObject[] Cheeses;

    int CheeseCount = 0;

    public float speed = 1.0f;
    public float nearly = 1.0f;
    public float rotSpeed = 1.0f;

    void Start()
    {
　　　　//CheeseというTag名のゲームオブジェクトを取得
        Cheeses = GameObject.FindGameObjectsWithTag("Cheese");
    }

    void Update()
    {
        if (Cheeses.Length == 0) return;

        Vector3 lookAtTarget = new Vector3
                              (Cheeses[CheeseCount].transform.position.x,
                              this.transform.position.y,
                              Cheeses[CheeseCount].transform.position.z);

        Vector3 direction = lookAtTarget - this.transform.position;

        this.transform.rotation = Quaternion.Slerp(this.transform.rotation,
                                    Quaternion.LookRotation(direction),
                                    Time.deltaTime * rotSpeed);

　　　　//目標物とのベクトルの長さとnearly（閾値）を比較
        if(direction.magnitude < nearly)
        {
            CheeseCount++;
            if(CheeseCount >= Cheeses.Length)
            {
                CheeseCount = 0;
            }
        }
        this.transform.Translate(0, 0, speed * Time.deltaTime);
    }
}

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