【Unity】ジャンプするアニメーション｜キーボードで操作編

キャラクター［Worker］を選択し、Inspectorウインドウの［Add Component］＞［Capsule Collider］をクリックします。

続いて、キャラクター［Worker］を選択し、Inspectorウインドウの［Add Component］＞［Rigidbody］をクリックします。

［Capsule Collider］は、キャラクター［Worker］の背丈に合うようにパラメータを調整し、［Rigidbody］は、［Mass］を人の重さ(kg)程度に設定しておきます。今回はジャンプなので、Rotationに制約をかけておきます。

キャラクター［Worker］を選択し、Inspectorウインドウの［Layer］のプルダウンメニューをクリックし、［Add Layer…］をクリックします。

［Layers］の中で、空いている［User Layer○］に、キャラクター名（任意）を入力します。

前で設定したレイヤー名をInspectorウインドウの［Layer］のプルダウンメニューから選択します。

レイヤー変更の確認画面が表示された場合は、［Yes］をクリックします。

Projectウインドウのキャラクター［Worker］の配下のInput Action［WorkerActions］をクリックします。

Input Actionが開きます。［Actions］の右の［＋］をクリックして、アクション［Jump］を追加します。

アクション［Jump］にコマンドを割り当てるために、［Path］のプルダウンメニューをクリックして、検索窓で”Space［Keyboard］を探して、クリックして確定します。

［Use in control scheme］で、［Keyboard&Mouse］にチェックを入れます。

完了したら、［Save Asset］をクリックしてウインドウを閉じます。

キャラクター［Worker］を選択し、Inspectorウインドウの［Player Input］＞［Events］＞［Player］＞［Jump］から、［＋］をクリックして、以下のように設定します。

ここでは、mixamoのアニメーションを使用します。

［Format］を［FBX for Unity(.fbx)］に変更し、［DOWNLOAD］をクリックします。

Unityエディタに戻り、メニューの［Assets］＞［Import New Asset…］でダウンロードした「〜.fbx」ファイルを選択して、取り込みます。

Projectウインドウで、インポートしたアニメーション［SideJumping］を選択して、Inspectorウインドウの［Rig］を以下のように変更します。
※［Source］は、キャラクター［Worker］のAvatorを選択します。

同様に、Inspectorウインドウの［Animation］も以下のように変更します。
※ここでは、［SideJumping］に変更しましたが、わかりやすい名前であればOKです。

［Base Layer］を選択し、右クリックで［Create Sub-State Machine］をクリックします。

［Sub-State Machine］名をわかりやすいように変更します。（任意）

作成できた［Sub-State Machine］をクリックします。

Projectウインドウの任意のアニメーション［Walking］をドラッグして［Animator］に取り込みます。取り込んだアニメータを選択して、右クリックから［Set as Layer Default State］をクリックします。

次に、ジャンプのアニメーション［SideJumping］も同様にドラッグしてAnimatorに取り込みます。

最初に取り込んだアニメーション［Walking.com］を選択して、右クリックから［Make Transition］をクリックして、アニメーション［SideJumping］をクリックします。
［Walking.com］と［SideJumping］が矢印で結ばれます。

アニメーションを［Walking.com］から［SideJumping］に移行されるために、ブーリアン型の変数を定義します。
［＋］＞［Bool］をクリックします。

アニメーション［Walking.com］と［SideJumping］を繋ぐ矢印をクリックして、Inspectorウインドウの［Conditions］から［＋］をクリックして、プルダウンメニューから先ほど定義したブーリアン型の変数名を選択します。

Hierarchyウインドウの［Worker］を選択し、Inspectorウインドウで、Script［WorkerController］をクリックします。

Scriptを以下のように入力します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.InputSystem;

public class WorkerController : MonoBehaviour
{
    Vector3 moveDirection;
    public float moveSpeed = 2;
    public float maxForwardSpeed = 8;
    public float turnSpeed = 50;
    float desiredSpeed;
    float forwardSpeed;
    float jumpDirection;

    const float groundAccel = 5;
    const float groundDecel = 25;

    Animator anima;

    bool IsMoveInput
    {
        get { return !Mathf.Approximately(moveDirection.sqrMagnitude, 0f); }
    }

    public void OnMove(InputAction.CallbackContext context)
    {
        moveDirection = context.ReadValue<Vector2>();
    }

    public void OnJump(InputAction.CallbackContext context)
    {
        jumpDirection = context.ReadValue<float>();
    }

    void Move(Vector2 direction)
    {
        float turnAngle = direction.y;
        float fDirection = direction.y;

        if (direction.sqrMagnitude > 1f)
            direction.Normalize();

        desiredSpeed = direction.magnitude * maxForwardSpeed * Mathf.Sign(fDirection);
        float acceleration = IsMoveInput ? groundAccel : groundDecel;

        forwardSpeed = Mathf.MoveTowards(forwardSpeed, desiredSpeed, acceleration * Time.deltaTime);
        anima.SetFloat("ForwardSpeed", forwardSpeed);

        transform.Rotate(0, turnAngle * turnSpeed * Time.deltaTime, 0);
    }

    void Jump(float direction)
    {
        if (direction > 0)
        {
            anima.SetBool("SideJumping", true);
        }
    }

    void Start()
    {
        anima = this.GetComponent<Animator>();
    }

    void Update()
    {
        Move(moveDirection);
        Jump(jumpDirection);

    }
}

Hierarchyウインドウの［CM vcam］を選択し、Inspectorウインドウで、任意のアングルに調整します。